Sensei! est l'histoire d'Hibiki et de ses amis, chacun excentrique à sa manière et toujours là pour aider et supporter les autres. Hibiki, âgée de 17 ans, réalise qu'elle n'a jamais vraiment été amoureuse.
C'est étrange pour elle, puisque tout le monde autour d'elle semble être expérimenté dans le domaine de l'amour !
Mais un jour, une de ses amies lui demande de transmettre une lettre d'amour...