Cette série avait l'ambition d'être l'un des premiers dessins animés télévisés s'adressant à un public adulte.
Malgré le succès du manga déjà très populaire, le public ne fut pas au rendez-vous et la série s'arrêta au bout de 23 épisodes.
Le réalisateur Masaaki Ôsumi n'a réalisé que les 6 premiers épisodes (et le 12). La suite fut confié à deux jeunes recrues : Isao Takahata et Hayao Miyazaki, bien qu'ils ne furent pas crédités comme tel à l'époque.
Une seconde série vit le jour en 1977, plus grand public et qui sera le vrai point de départ des nombreuses adaptations animées.
On reconnaît facilement le Lupin de cette première série à sa veste verte.