Mahoro Andô est un androïde de combat. Après plusieurs années de bons et loyaux services, il ne lui reste pas longtemps à "vivre". Son temps de fonctionnement arrivant bientôt à terme, elle décide de travailler au milieu des humains, comme gouvernante auprès de Suguru Misato, un adolescent vivant seul chez lui depuis la mort de ses parents. Les journées se suivent, faisant apparaître les camarades de classe, une professeur pour le moins collante, jusqu'à ce que reviennent au fur et à mesure des éléments du passé de Mahoro, qui vont commencer à créer quelques problèmes ...