Quand le chaos régnait encore sur le monde, il était un pays où les Monstres et les Hommes vivaient en paix. Mais aujourd'hui, une énergie négative s'est répandue sur le pays et les Monstres sont devenus féroces. Le bonze Sanzo au révolver magique, les Monstres Goku, Dakkai et Gojo partent pour un fabuleux périple afin de résoudre ce problème.
Seuls les 26 premiers épisodes sont directement adaptés du manga de Kazuya Minekura. La suite propose une autre histoire inédite, le manga étant encore en cours de publication à l'époque.