Dans une galaxie à des années-lumière de la Terre, tous les aspects de la vie sont contrôlés par un ordinateur. Dans ce monde, il existe des êtres aux capacités psychiques hors du commun, les Mu, déclarés hors-la-loi et condamnés à mort par le pouvoir en place. Voilà pourquoi depuis des générations, ils vivent cachés, espérant un jour arriver à retourner vivre sur Terre, d'où ils viennent pourtant...
Ce film a été confié à un réalisateur de "live" n'ayant jamais fait d'animation. Voilà pourquoi certains choix artistiques qui n'étaient pas motivés par des contraintes liées à la technique étaient assez révolutionnaires à l'époque, comme par exemple le choix des couleurs ou l'utilisation de longs plans séquences.
Quand le film a été produit, le manga n'était pas achevé. Keiko Takemiya a toutefois raconté la fin qu'elle avait prévue au réalisateur qui a choisi ensuite sa propre conclusion.