Hiro, un garçon timide de 15 ans, s’est fait écrasé par une voiture qui a dérapé soudainement. Quand il se réveille, il se retrouve dans la morgue. En fait, Hiro est mort une fois,mais il a pu ressusciter grâce à l'intervention de la princesse de la famille royale qui règne les monstres. Proclamé soldat de feu, il est désormais immortel, tant que son maître lui donne le pouvoir. Le voilà qui vit désormais dans un manoir avec sa princesse qu'il doit protéger, sa sœur et le robot Flandre...