Après avoir découvert la première Cité d'Or, Esteban, Tao et Zia partent à la recherche des six autres Cités. Et pour cela, ils vont parcourir le monde... Ils quitte ainsi l'Amérique latine à bord du Grand Condor pour se rendre en Asie, après avoir fait escale en Espagne ! Puis, il se dirigeront vers la Chine et le Japon, pour en explorer des lieux incontournables où se cacheraient des cités et artefacts anciens.
Ce projet préparé par Jean Chalopin depuis plus de 10 ans se présente comme la suite directe et officielle de la série d'origine.
Les principaux créateurs de la première série ont à nouveau été réunis : le producteur-scénariste Jean Chalopin, le réalisateur Bernard Deyriès et le producteur japonais Mitsuru Kaneko.
La série se déclinera en trois saisons de 26 épisodes chacune.