Doraemon, le chat-robot, s’est amusé à transformer la maison de Nobita en station balnéaire, mais l’eau a finalement recouvert toute la ville. Ainsi, nos héros se retrouvent sous les mers et rencontrent la princesse Sophia et un village médiéval. Aidés par le malicieux Haribo, ils vont devoir empêcher l’horrible pirate Viking de s’emparer d’une arme légendaire. C’est beau la vie !