Sur Vénus, Cobra passe paisiblement le soir de noël au volant de sa voiture quand devant lui, un camion tentant d'échapper à une bande de pirates de l'espace a un accident. Dans ce camion se trouve Secret, le portrait craché de Dominique, la défunte petite amie de Cobra. Elle confie à ce dernier la clé de Shiba et lui demande de l’apporter sur la planète Garon. Mais en faisant exploser le vaisseau des pirates, Cobra est grièvement blessé par un débris et se fait transporter à l’hôpital. A son réveil, en suivant les directives pour retrouver la jeune femme, il est confronté à Black Bone, un pirate qui vise Secret et la clé de Shiba.
Cobra a bien compris que les pirates veulent la mort de Secret, il décide de la protéger…
Cette série constitue la 3ème étape commémorative du 30e anniversaire de Cobra, faisant suite aux 2 séries d'OAV réalisées en 2008.
6 histoires adaptées du manga original et inédites en animé sont développées :
- La Porte Dorée
- La Légende des Belles Errantes
- L'Ascension du mont Kagerô
- Les Mandrades
- Black Bullet
- Galaxy Nights
Au départ, cette série devait voir se reformer le duo Dezaki / Sugino qui avait officié sur la série TV de 1982.