Pichi Pichi Pitch - La Mélodie des sirènes

Il existe dans les profondeurs de l’océan des princesses sirènes chargées de protéger les mers à l’aide de leurs perles magiques. Lucie Nanami est l’une d’entre elles, c’est la princesse sirène du Pacifique Nord. Un jour, tandis qu’elle n’est encore qu’une enfant, sa route croise celle d’un humain, un jeune garçon dénommé Kaito, dont elle tombe amoureuse. Malheureusement, celui-ci court un grave danger et pour le sauver, elle doit lui faire cadeau de sa perle rose.
Quelques années plus tard, elle est de retour sur la terre ferme, dans le monde des humains, afin de retrouver son bijou. Elle y rencontre alors Hanon Hôshô et Rina Touin, également princesses, dont les royaumes ont été détruits par Maitre Gaito, dont le but est de régner sur le monde marin. Ensemble, elles seront amenées à lutter contre lui et rencontreront peu à peu d’autres princesses prêtes à se battre elles aussi pour vaincre les forces du mal. C’est là que la route de Lucie croise, à nouveau, celle du séduisant Kaito...