Celui qui possède les dix épées célestes règnera en maître absolu sur tout l'univers. L'empereur du clan Chaos le sait : il en possède déjà cinq et a lancé ses sbires à la recherche de celles qui lui manquent.
Kojirô et les chevaliers de Cosmo se retrouvent sur la terre sacrée des dieux afin de combattre les chevaliers du Chaos...